老版接觸網(wǎng)零部件液壓疲勞試驗機存在的問題
文章出處:騰液液壓人氣:126發(fā)表時間:2019-04-10
20世紀(jì)80年代以前生產(chǎn)的液壓疲勞試驗機大多采用模擬電路作為控制器,隨著控制精度的不斷提高,尤其是動態(tài)精度要求的提高,以及系統(tǒng)智能化,網(wǎng)絡(luò)化要求的不短提出,原有的模擬控制器已經(jīng)不能滿足需要,此外,由疲勞試驗機的動態(tài)性能的要求,以及多種控制模式的需要,都要求靈活的控制策略。而采用數(shù)字控制器代替原有的模擬控制器就成為新一代液壓疲勞試驗機的必要選擇。
山東思達(dá)高科最近接到了濟(jì)南鐵路局下屬某廠的一臺接觸網(wǎng)零部件液壓疲勞試驗機改造的任務(wù)。該試驗機主要用于電器化鐵路接觸網(wǎng)零部件的疲勞檢驗工作,具有位置控制和力控制兩個回路,存在的問題有以下三個方面。
?。?)控制器采用模擬電路,位置控制和力控制分別要用到兩個不同的控制器。零件疲勞試驗開始前的零件安裝要在位置控制模式下進(jìn)行,而零件疲勞試驗要在力控制模式下進(jìn)行,從而需要操作人員手工切換控制器。在切換過程中,試驗機不受控制,可能導(dǎo)致試驗機誤操作式待試驗零件產(chǎn)生破壞,且操作較為復(fù)雜,自動化程度也不高。
(2)由于該試驗機常年不間斷地使用,使伺服閥電器零點產(chǎn)生不穩(wěn)定的漂移,加上模擬電路中元件的老化等問題,式模擬位置控制器已經(jīng)基本失靈,無法使試驗正常進(jìn)行。
(3)控制精度有問題。零件疲勞試件的多樣性決定了動態(tài)加載力控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的擾動,利用簡單的PID控制難以保證控制精度,油漆是動態(tài)精度,不能滿足動態(tài)精度2%的試驗要求。
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