改造接觸網(wǎng)零部件液壓疲勞機(jī)
文章出處:騰液液壓人氣:163發(fā)表時(shí)間:2019-04-10
山東思達(dá)高科前段時(shí)間接到了濟(jì)南鐵路局下屬某廠的一臺(tái)接觸網(wǎng)零部件液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)改造的任務(wù)。該試驗(yàn)機(jī)主要用于電器化鐵路接觸網(wǎng)零部件的疲勞檢驗(yàn)工作,具有位置控制和力控制兩個(gè)回路,存在的問題有三個(gè)方面。
具體問題可參閱文章《老版接觸網(wǎng)零部件液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)存在的問題》為此思達(dá)高科對(duì)該疲勞試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行了數(shù)字化改造。
改造后的液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)采用數(shù)字控制。如圖
其關(guān)鍵技術(shù)主要如下
?。?)動(dòng)態(tài)力控技術(shù)
為保證動(dòng)態(tài)力值精度達(dá)到2%,采取了自尋優(yōu)控制策略,控制策略框圖見圖2。
該控制策略采用VC++6實(shí)現(xiàn),用觸摸屏操作試驗(yàn)機(jī)。
?。?)靜態(tài)力控技術(shù)
采用非線性控制技術(shù),保證了靜態(tài)力值精度優(yōu)于±1%,實(shí)際達(dá)到0.5%。
?。?)數(shù)字信號(hào)處理
采用模擬濾波和數(shù)字濾波想結(jié)合的技術(shù),可靠地解決了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的噪聲問題,使數(shù)字控制更平穩(wěn),精度更高。
(4)力控回路中的增益分配問題
合理分配數(shù)字增益和模擬增益,保證力控回路和位置回路的平穩(wěn)切換。
(5)采樣頻率的選擇
在Windows xp下利用多媒體定時(shí)器實(shí)現(xiàn)了1ms的采樣。
(6)控制字長的選擇
由于零件疲勞試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)控制精度為±2%,而最小可能加載的力值為0.91KN,那么力的最小的分辨率至少為0.91x2%=0.0182KN。
?。?)緊急情況處理
具有斷電計(jì)數(shù)、泵站過熱報(bào)警,電機(jī)缺相報(bào)警以及濾油器阻塞報(bào)警功能。
改造后的液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)已經(jīng)在濟(jì)南鐵路局中開始了工作,每天工作20小時(shí)以上,年開機(jī)3000天以上,反應(yīng)良好。
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